崇祯皇帝是大明朝的最后一位皇帝。他登基后，大明王朝内忧外患，各地起义军纷纷涌现，外面的少数民族虎视眈眈。崇祯每天都担心死亡。崇祯两年，皇太极带着八旗子弟兵冲进大明腹地。明军陆续败退，局势十分危急。
大名府知府立即决定招兵保护皇帝。他招募的团队基本上是一名从未战斗过的士兵，更不用说接受过任何军事训练了。当时，似乎有些游兵勇敢。谁能想到，这样一支临时队伍最终成为明朝著名的三大军队之一。成立后，他们去京城保护崇祯，但还没到，就听说不用去了。皇太极已经被打跑了。这支队伍的第一次出场就这样结束了。
负责组建这个团队的著名政府，名叫卢象生。他从小就熟悉军书，武功也很好。他是一位真正有价值的儒家将军。他二十多岁时担任户部主任，后来成功晋升为知府。它的能力可见一斑。
当他听到首都的紧急情况时，他立即组织了这个团队。卢象生对明朝很忠诚，他担心那些金人会突破首都。当时，他组建了1万多人，尽管他没有出现在节目中。但崇祯皇帝仍然很高兴，并深深地记住了卢象生的名字。后来，卢象生被提升为指挥三个政府的军队和马。这匹军队和马是著名的天雄军队。
天雄军是卢象生自己训练的。根据他的自传，天雄军是一支装备齐全、配备火器和骑兵的强硬队伍。远攻近攻结合得很好。因为天雄军是招来的，里面的士兵基本都是一个地方的人，彼此都很熟悉。天雄军的凝聚力很强。
此后，崇祯皇帝经常命令卢象升与天雄军平定战争。卢象升总能凭借出色的军事指挥能力完成任务。
崇祯皇帝越来越重视卢象升，最终将他提拔为兵部尚书，指挥全国兵马。不幸的是，卢象升因为与一些人政观点不和而引起了一些大臣的怨恨。怨恨他的大臣总是想尽一切办法剥夺卢象升的兵权。最终的结果是，卢象升以兵部尚书的称号，能指挥的是他带领天雄军。
天雄军最后一场战役是以5000兵力对阵清军8万主力。天雄军从指挥官到士兵都没有投降，都死了。