山东省之所以被称为“齐鲁大地”，是因为历史上有两个诸侯国：齐国和鲁国。春秋战国时期，齐国是一个非常强大的诸侯国。比如齐桓公在位时，齐国成为春秋五霸之首。战国时期，齐国在战国中期击败魏国，成为与秦国并称的两大强国。相应地，鲁国君主虽然是周公姬旦的后人，但在整体实力上，鲁国相对较弱，不能称之为强国。那么，问题来了，齐国为什么不吞并弱小的鲁国呢？
一
首先，齐鲁两个诸侯国都被封于西周初。就齐国而言，开国君主是姜太公，而鲁国则是周公姬旦的儿子代父。西周时期，由于周天子的权威和实力依然存在，齐国自然不敢对鲁国有任何想法。然而，自周平王东迁洛邑以来，即历史已进入东周时期。由于周王室的衰落，强大的诸侯国开始逐步摧毁周边的小国，如晋、秦、楚等诸侯国。而当时的齐国，的确，都鲁国发起了进攻，并多次出兵。
二
然而，在春秋时期，鲁国基本上抵御了齐国的进攻。例如，就长勺之战而言，周庄王14年(公元前684年)的长勺(今山东省莱芜)发生。这场战役是继干时之战后齐鲁的另一场重要战役。鲁国在这场战斗中取得了胜利，间接促成了齐鲁息几年后的兵言和。此外，长勺之战也让曹辩一战成名，留下了“一鼓作气”的成语典故。此外，齐桓公和管仲在世时，虽然齐国的实力不断增强，但继续攻打姬姓诸侯国鲁国，因为齐桓公想成为春秋霸主，打着尊敬周王室的旗号。
三
齐桓公去世后，齐国经历了内乱等问题。后来，尽管齐国有进攻鲁国的想法。然而，鲁国主动与当时的中原霸主晋国搞好关系。因此，对齐国来说，为了吞并鲁国，显然与强大的晋国结怨。春秋末期，齐国姜氏衰落，田氏逐渐崛起，也希望讨伐鲁国。然而，对于鲁国的子贡，即孔子的徒弟之一，却说服吴国救鲁国，用三寸不烂之舌打败齐国。相应地，齐国的田氏也开始关注篡夺君主，自然暂时放松了对鲁国的关注。
四
最后，战国初期，越国北上中原，将其势力扩大到今天的山东省。随后，魏国通过变法变得强大，成为齐国的重要威胁。战国中后期，尤其是齐民王(齐闵王)在位时，齐国击败魏国，成为春秋霸主。然而，齐国第一个消灭的大国不是鲁国，而是地理位置更重要的宋国。然而，齐国灭宋后，遭到五国伐齐，几乎灭亡。因此，齐国最终错过了消灭鲁国的机会。据史料记载，楚考烈王在鲁顷公二十四年(公元前256年)灭亡。最后，齐国并没有成功地消灭周围的鲁国，而是让楚国获得了这片土地。